Троллейбус средней вместимости (на начальной стадии проектирования имел внутризаводской индекс ЗиУ-11), унифицированный по двигателю, узлам и ходовой части и кузову с более крупной моделью 682Б. Проектировался для работы в небольших городах со сложным рельефом.
В 1972 г. построили 2 опытных образца, а в следующем 1973 г. выпустили опытно-промышленную партию из 5 машин. В 1973 г. предполагалось провести приемочные испытания и собрать вторую партию из такого же количества машин. Однако завершить испытания удалось лишь в 1974 г., а выпуск запланированной партии сначала сдвинули на год, а потом и вовсе сняли с плана, сориентировав завод на выпуск моделей только большой и особо большой вместимости.
Самая массовая модификация. За время серийного производства внешний вид менялся неоднократно:
Дальнейшее развитие модели ЗиУ-682. Сменили на конвейере версию 682Б. Наиболее массовый троллейбус, работал во многих странах мира – от стран бывшего СССР до Аргентины и Греции.
Первый опытный экземпляр сочленённого троллейбуса семейства ЗиУ-10. Проходил испытания сначала в Саратове и Энгельсе, а затем был отправлен для эксплуатации в Москву, где получил номер 1000. Троллейбус имел громоздкую реостатно-контакторную систему управления электрооборудованием (РСУ) и разгонялся до 45 км/ч. Троллейбус проработал в Москве 9 лет до 1987 года. В 1982 была выпущен доработанный вариант троллейбуса с тиристорно-импульсной системой управления (ТИСУ) (второй опытный экземпляр), но из-за проблем с управлением он был отправлен назад на завод.
WheelsAge.org '2005–pr.