Первый опытный экземпляр сочленённого троллейбуса семейства ЗиУ-10. Проходил испытания сначала в Саратове и Энгельсе, а затем был отправлен для эксплуатации в Москву, где получил номер 1000. Троллейбус имел громоздкую реостатно-контакторную систему управления электрооборудованием (РСУ) и разгонялся до 45 км/ч. Троллейбус проработал в Москве 9 лет до 1987 года. В 1982 была выпущен доработанный вариант троллейбуса с тиристорно-импульсной системой управления (ТИСУ) (второй опытный экземпляр), но из-за проблем с управлением он был отправлен назад на завод.
Модификация ЗиУ-683, схожа с ЗиУ-682В, оснащена реостатно-контакторной системой управления (сокр. РКСУ).
В марте 1991 года, во львовском институте ВКЭИА успели построить опытный образец одномоторного троллейбуса-"гармошки" модели 6201, который теперь решили выпускать в Ереване на заводе автопогрузчиков. Построен он был по классической тянущей схеме, с двигателем ДК-118Н (245 л.с.) под полом тягача и приводом на средний мост. Число мест - 44 / 180. Опытный образец, даже не подвергая обкатке, сразу после сборки по распоряжению министерского чиновника Р.С. Асатряна самолетом Ил-76 переправили из Львова в Ереван. Вот только работать он там не смог, поскольку был слишком большим и сложным для местной троллейбусной системы. Уже через несколько десятков обкаточных километров ЗИУ-6201 сломался и больше никогда не ездил
WheelsAge.org '2005–pr.