Второй троллейбус, с кузовом № 139-Э, доделали в начале 1985 года и назвали уже официально ЗиУ-6202. От предыдущего образца он отличался двигателем ДК-210А мощностью 110 кВт и РКСУ, позаимствованными у троллейбуса ЗиУ-682В. С целью удобства обслуживания контакторную панель перенесли на перегородку кабины. Число мест в салоне изменилось до 29 / 115. При этом фактический собственный вес троллейбуса снизился с 9,59 до 9,45 т.
Оба этих троллейбуса задействовались только в предварительных испытаниях и в реальную эксплуатацию так и не попали. Дальнейшей доводкой модели ЗиУ-6202 занимался уже Троллейбусный завод им. Урицкого, где и планировалось наладить ее производство.
Модификация ЗиУ-683, схожа с ЗиУ-682Б, оснащена тиристорно-импульсной системой управления (сокр. ТИСУ).
От машин модификации 682В00 отличались новым двигателем – ДК-213 мощностью 115 кВт. В этой модификации был убран динамик с перегородки кабины водителя.
В 1989 году на троллейбусы начал устанавливаться новый кожух реакторов – плоский с острыми краями. Тогда же был изменён гидроусилитель руля – теперь насос располагался ближе в левому борту и заливка масла производилась с улицы, а не из кабины.
С 04.1990 изменилась компоновка салона: по левому борту стали устанавливаться одноместные сидения, спинки сидений другой, более удобной формы, подушки сидений стали тоньше.
В 1986 году в Энгельсе начали строить еще два опытных образца ЗИУ-6202. Однако дело затянулось, и машины смогли доделать лишь к декабрю 1988-го. Они получили ТИСУ фирмы Energoinvest (г. Сараево, Югославия), а на испытания вышли уже в 1989-м. Машины оказались «проблемными», их нормальную работу наладить не удалось, и они были разобраны.
Модификация ЗиУ-683, схожа с ЗиУ-682В, оснащена реостатно-контакторной системой управления (сокр. РКСУ).
В конце 1980-х годов стало ясно, что троллейбусы ЗиУ-682В уже устарели. Тогда было поручено начать разработку новой модели троллейбуса. Разрабатывалось много интересных машин, например, в кузове ЛиАЗ-5256. Появление таких троллейбусов в серийном производстве полностью изменило бы ход истории отечественного троллейбусостроения. Однако по различным причинам от начала серийного производства новых машин отказались, и дальнейшее развитие модельного ряда пошло по самому простому пути – модернизировать существующий ЗиУ-682.
В 1990 году был продемонстрирован «новый» троллейбус ЗиУ-682Г00. По сравнению с ЗиУ-682В изменениям подверглись:
WheelsAge.org '2005–pr.