В связи с тем, что стандартная автобусная ширина кузова опытного образца нового семейства ЗиУ-9, построенного в 1966 году, не удовлетворила основного заказчика (Минкомхоз), в 1968 году был разработан проект троллейбуса ЗиУ-9А с увеличенной до 2.68 м шириной кузова. Оба образца были отправлены на совместные межведомственные испытания, по результатам которых выбор был сделан в пользу первого (стандартного) варианта.
Двумя годами позже в Энгельсе опробовали еще одну разновидность автобуса – на сей раз с венгерским горизонтальным дизелем Raba-MAN D2156, уже знакомым советским транспортникам по автобусам Ikarus, и той же автоматической КПП Praga. Этой модификации был присвоен индекс ЗиУ-6-2М. В общей сложности было изготовлено по 3 автобуса ЗиУ-6-2М в 1969 и 1970 годах. Два из них (постройки января 1970 года) успешно прошли 8-месячные эксплуатационные испытания в Киеве и Ленинграде и были приняты межведомственной комиссией к серийному производству под новым индексом ЗиУ-680. Однако на конвейер эта модель так и не попала: поскольку уже в 1972 году Завод им. Урицкого смог перейти на выпуск принципиально новой серии троллейбусов ЗиУ-9 и прекратить выпуск устаревших ЗиУ-5Д, ни о каком реальном освоении данного автобуса не могло быть и речи.
В 1970 году было выпущено два троллейбуса ЗиУ-9, имевших кузов, который лёг в основу всех следующих моделей и модификаций ЗиУ-9 (682). Машины проходили испытания под номерами 5002 и 5003.
WheelsAge.org '2005–pr.