В 1983 г. ВНИИкоммунмаш разработал мусоровоз КО-415А на шасси КамАЗ-53213, способный перевозить мусор объемом до 23 м3. Сварной кузов представлял собой несущий каркас, выполненный из стальных гнутых профилей, обшитых гофрированными листами.
Внутри кузова были установлены направляющие толкающей плиты. Крышка-борт была выполнена в виде ёмкости, шарнирно подвешенной к верхней части кузова, которая при разгрузке открывалась двумя гидроцилиндрами. Манипулятор, установленный на надрамнике с правой стороны, обеспечивал захват, подъём и опрокидывание контейнеров вместимостью 0,55 и 0,75 м3. Мусоровозы КО-415А выпускал Турбовский машиностроительный завод (Винницкая область, Украина) и Мценский завод «Коммаш».
В середине 80-х годов НАМИ вместе с ведущими дизелестроительными заводами отрасли — Камским и Ярославским — разработал эффективный способ использования газа в быстроходных автомобильных дизелях — систему ГД-НАМИ ("газодизель по системе НАМИ"). По этой системе в конструкцию дизеля должен быть внесен ряд изменений: добавляются газовый смеситель, система хранения, регулирования и подачи газа, система взаимосвязанного управления рейкой топливного насоса и газовым дозатором, а также система защиты двигателя от перегрузок и аварий в случае выхода из строя элементов системы питания. Во второй половине 1985 года был создан опытный образец и разработана общая концепция создания газодизеля на базе быстроходного широкорежимного автомобильного дизеля. В конце 1985 года были проведены межведомственные приемочные испытания, которые показали, что использование газодизельного рабочего процесса значительно улучшает показатели топливной экономичности, дымности и уровня шума двигателей.
WheelsAge.org '2005–pr.