Jaguar XJR-6 '1985–86

Три первых Jaguar XJR-6 (шасси J12-C-185, J12-C-285 и J12-C-385) были построены в 1985 году. Первый из них был создан в конце весны 1985 года и протестирован только 2 июля гонщиком Мартином Брандлом в Снеттертоне.

Полученные данные и опыт от первых трех тестовых автомобилей были изучены, и команда TWR, зимой 1985 года, приступила к строительству еще 3 автомобилей Jaguar XJR-6 (J12-C-186, J12-C-286 и J12-C-386), которые были полностью готовы к следующему сезону. Первые же автомобили больше не участвовали в гонках, хотя и были еще несколько раз протестированы в 1986 году, за исключением автомобиля с шасси J12-C-385, который был переработан для соответствия новым автомобиля. Новые автомобили были представлены в цветах сигарет Silk Cut (фиолетовый и белый), что обозначало спонсорское соглашение с Gallaher International.

Специально подготовленные к Le-Mans автомобили обозначали аббревиатурой LM — Jaguar XJR-6 LM.

К сезону 1987 года все три новых образца Jaguar XJR-6 были переработаны и усовершенствованны, что привело к их переименованию в Jaguar XJR-8. Два самых первых автомобиля остались в первозданном виде, а судьба третьего, который был модифицирован для участия в Le-Mans 1986 года, неизвестна.