Toyota Soarer / Lexus SC (Z30) '1996–2001

Данное поколение оснащалось аналогичным Toyota Celsior 8-цилиндровым двигателем объемом 4 л и мощностью 260 л.с., а также двигателем Twin Turbo объемом 2.5 л. Существовали модификации с 5-ступенчатой механической коробкой передач. Автомобиль оснащался активной гидропневматической подвеской. Со временем производство модификации с 4-литровым двигателем было прекращено, появился 3-литровый мотор.