Гидрофицированный седельный тягач для работы с самосвальным полуприцепом ГКБ-9575. КамАЗ-54101 отличался от базового КамАЗ-5410 в основном кабиной без спального места и гидрооборудованием для управления опрокидывающим механизмом самосвального полуприцепа.
WheelsAge.org '2005–pr.