Weapons carriers

Самый тяжёлый в социалистическом лагере плавающий колёсный (8х8) бронетранспортёр был создан совместно польскими и чешскими конструкторами. Работы по созданию начались в 1959-м, прототипы появились в 1961-м, а производство началось в 1964 году. Автомобиль создан на основе узлов и агрегатов Tatra T813. Сварной несущий корпус разработан специалистами FSC и производился в Люблине на том же заводе. Окончательной сборкой занималось головное предриятие Tatra в Копрживнице.

В армии ЧССР он имел обозначение ОТ-64 (Obrnĕny Transportér vz.64), а в вооружённых силах ПНР носил индекс SKOT (Sredni Kołowy Opancerzony Transporter).

Боевая машина реактивной системы залпового огня М 24 на шасси ЗиЛ-157КЕ (2Б3). Основной задачей боевой машины БМ-24 являлось подавление и уничтожение опорных пунктов, живой силы, укреплений, артиллерийских и миномётных батарей. Организационно боевые машины входили в бригады корпусной артиллерии. В каждом корпусе насчитывалось по 54 боевых машины БМ-24.

Модификация БМ-24М, монтировавшаяся на шасси ЗиЛ-157КЕ, отличалась от предшественницы конструкцией фермы, прицел ПГ (51-ОП-211) был заменён на прицел ПГ-1 с орудийным коллиматором К-1.